步进中走丝是采用五相十拍步进电机，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，步距角一般为0.36°。所以数控系统发出的脉冲（0.001mm），一个脉冲对应一个步距角，所以需要通过减速齿轮箱来完成。
                    步进中走丝采用开环控制，但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。同时没有过载能力，电机力不够就会堵转，故停止时转速过就会出现过冲的现象，容易割报废工件。

伺服中走丝是采用交流伺服电机，其精度控制由旋转编码器保证。17位编码器精度为0.0027°，驱动器脉冲当量为360°/131072=9.89秒（每接收217=131072个脉冲电机转一圈），也是通过控制脉冲个数，
                     伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时驱动器也会接收到反馈回来的信号，和伺服电机接受的脉冲形成比较，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，
                     就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。而且不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠，精度高于步进和闭环步进。